Istnieje wiele rodzajów maszyn drukarskich i istnieją różne metody klasyfikacji, ale są one klasyfikowane głównie z pięciu aspektów.
1. W zależności od rodzaju płyty drukarskiej jest ona podzielona na typograficzną, litograficzną, wklęsłodrukową i kryzową.
2. Zgodnie z rozmiarem formatu drukowania, jest on podzielony na mikro-maszynę drukującą, małą cztero-otwartą maszynę drukującą, dwustronną maszynę drukującą, maszynę do drukowania pełnych arkuszy i maszynę do drukowania dwóch arkuszy.
3. Zgodnie z formą papieru do drukowania, jest on podzielony na drukarkę arkuszową i drukarkę internetową.
4. Zgodnie z numerem koloru druku, jest on podzielony na drukarkę monochromatyczną i drukarkę wielokolorową (dwukolorową, czterokolorową, pięciokolorową, sześciokolorową, ośmiokolorową)
5. W zależności od powierzchni drukarskiej jest on podzielony na jednostronną maszynę drukującą i dwustronną maszynę drukującą.
Istnieje wiele metod sortowania pras drukarskich, ale forma nacisku wywierana podczas procesu drukowania jest podsumowana w trzech rodzajach: płaskie prasy płaskie, okrągłe prasy płaskie i prasy kołowe.
